近年来由于普及的需要，小型Ｂ超越来越多地出现在市场上。这种设备的特点是体积小，售价低，但是功能比较单一，常用于空间限制或者对成本比较敏感的场合。目前多数小型Ｂ超基于８位微处理器，限于其处理器的有限处理能力，只配备标准视频（Ｖｉｄｅｏ）接口作为其图像输出通道，因此只能使用视频打印机（Ｖｉｄｅｏ Ｐｒｉｎｔｅｒ）作为图像输出设备。这种配置带来若干缺点，首先视频打印机通常价格昂贵而且必须使用专用打印纸，打印成本较高，这与小型Ｂ超的低成本诉求相矛盾；其次数字形式的图像信号必须经过一次Ｄ／Ａ转换才能变换成模拟的［１］视频信号，这不仅增加了电路的复杂性而且容易引起图像质量下降。也有一些小型Ｂ超仪基于个人计算机（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ， ＰＣ）和Ｗｉｎｄｏｗｓ平台，在这一平台上使用普通的喷墨或者激光打印机输出超声图像，上述问题得以解决［１］［２］。但是这一平台价格高，体积和功耗都较大，而且稳定性不够好，对于小型Ｂ超并不是一个理想的选择。
对于小型Ｂ超而言，比较理想的方案是在嵌入式平台上实现普通喷墨或者激光打印机图像输出。近年出现的３２位［３］及６４位嵌入式微处理器集成度高，处理速度快，接口丰富，为这一方案的实现提供了可能。由于３２位和６４位嵌入式处理器适合使用Ｌｉｎｕｘ和Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ等操作系统，因此相对８位处理器来说软件开发也比较简单。其中由于Ｌｉｎｕｘ是一种开源和免费的系统，因此所受到的支持特别多，资源很丰富，尤其适合于本文所涉及的应用对象。
本文实现了一种基于３２位嵌入式微处理器ＡＲＭ９２００的Ｂ超图像打印方案，使用嵌入式Ｌｉｎｕｘ作为其操作系统，在ＨＰ ＤｅｓｋＪｅｔ和Ｅｐｓｏｎ Ｓｔｙｌｕｓ Ｐｈｏｔｏ系列喷墨打印机上成功打印出２５６灰度级的Ｂ超图像。
１、Ｌｉｎｕｘ下的打印方案
基于ＰＣ的Ｌｉｎｕｘ已经有了多种相当完善的打印方案，不仅可以在多种系列的普通喷墨或激光打印机上输出照片质量的彩色和黑白图像，而且支持多打印任务处理和多打印机控制。图１是广泛使用的基于ＰＣ Ｌｉｎｕｘ的打印方案的一个例子，在这个方案中，ＣＵＰＳ（Ｃｏｍｍｏｎ ＵＮＩＸ Ｐｒｉｎｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）［４］是其核心，多任务管理由ＣＵＰＳ中的“打印管理”模块担任，打印格式转换则由其滤波器（Ｆｉｌｔｅｒ）［５］系统完成。ＣＵＰＳ将Ｌｉｎｕｘ传送过来的各种格式的文档通过适当的滤波器转换成ＰＳ （ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ）语言 ［６］代码，这一代码可以通过Ｂａｃｋｅｎｄ直接输出至支持ＰＳ
图１ Ｌｉｎｕｘ下的打印方案
语言的打印机，也可以再通过调用ＧｈｏｓｔＳｃｒｉｐｔ程序转换成非ＰＳ语言打印机所使用的各种页面描述语言（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ， ＰＤＬ）［７］， 然后经Ｂａｃｋｅｎｄ输出。特别要注意的是除了这两种Ｆｉｌｔｅｒｓ，ＣＵＰＳ还具有不经过ＧｈｏｓｔＳｃｒｉｐｔ程序而将图像文件（ｉｍａｇｅ）直接转换成非ＰＳ打印语言的Ｆｉｌｔｅｒ。由于历史的原因，基于Ｌｉｎｕｘ的几乎所有打印方案都支持ＰＳ语言，ＰＳ打印机接收到这种文件后，利用其内嵌的光栅图像处理器ＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）［８］将ＰＳ描述转换成指令驱动打印机工作。由于版权费的问题，近年来支持非ＰＳ语言的打印机大量出现，而且渐渐成为普通喷墨和激光打印机的主流。这些非ＰＳ语言有ＨＰ公司的ＰＣＬ（Ｐｒｉｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌａｎｇｕａｇｅ）［９］，Ｅｐｓｏｎ公司的ＥＳＣ／Ｐ［１０］等。ＧｈｏｓｔＳｃｒｉｐｔ［６］是一种软件ＲＩＰ，用于将ＰＳ文件转换成非ＰＳ设备支持的ＰＤＬ格式。Ｆｏｏｍａｔｉｃ是用户统一界面，用户通过它来配置打印机参数与驱动，只需选择打印机型号而无需关心配置的具体过程。
这是一个完备的方案，功能强大，操作简便，支持的打印机丰富，完全满足Ｂ超图像输出的要求。但由于嵌入式平台资源有限，难以支持这样一个完备的系统，所以我们根据需要对其进行适当剪裁。
２、基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ的小型Ｂ超仪的打印方案和实现
本文所关心的小型Ｂ超仪的硬件平台是一个３２位的嵌入式微处理器，操作系统采用嵌入式Ｌｉｎｕｘ， 在这个平台上要完成的工作有超声图像的传送，显示，打印，人机界面，整机控制，还有非易失性存贮，如ＣＦ卡（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｆｌａｓｈ Ｃａｒｄ）、ＳＤ卡（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃａｒｄ） 存贮等。如图２所示，打印控制只是其中的一个功能。打印机输出的对象是２５６×２５６像素，２５６灰度级的黑白图像。为了重现这些灰度级，图像的每个像素（ｐｉｘｅｌ）需要由１６×１６个墨点（ｄｏｔ）来表达，因此输出图像的横向和纵向的墨点数将是２５６×１６＝４０９６ｄｏｔｓ。如果输出图像的尺寸为１０ｃｍ×１０ｃｍ（３。９４“×３。９４”），可以算出打印机的分辨率需要达到４０９６／３。９４＝１０４０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）。为此，我们选用分辨率为１２００ｄｐｉ的ＨＰ ＤｅｓｋＪｅｔ和１４４０ｄｐｉ Ｅｐｓｏｎ Ｐｈｏｔｏ系列喷墨打印机，这两个系列的打印机使用ＵＳＢ接口，分别支持ＰＣＬ语言和ＥＳＣ／Ｐ语言。它们性能优良，都可以输出照片质量的图像， 而且便宜实用，有Ａ４幅面的便携式型号可供选用，非常适合小型Ｂ超。
图２ 基于嵌入式Ｌｉｎｕｘ的小型Ｂ超仪控制系统
从图１可知，利用ＣＵＰＳ把图像文件转换成所选用打印机支持的页面描述语言有三条转换路径，一条是通过ＩｍａｇｅｔｏＰＳ， ＰＳｔｏＲａｓｔｅｒ和ＲａｓｔｅｒｔｏＨＰ（或ＲａｓｔｅｒｔｏＥｐｓｏｎ）三个过滤器；pcb抄板第二条是通过ＩｍａｇｅｔｏＲａｓｔｅｒ和ＲａｓｔｅｒｔｏＨＰ（或ＲａｓｔｅｒｔｏＥｐｓｏｎ）两个过滤器；第三条是先通过Ｉｍａｇｅｔｏｐｓ过滤器把图像文件转换成ＰＳ文件，然后再调用ＧｈｏｓｔＳｃｒｉｐｔ程序把ＰＳ文件转换成ＰＣＬ或ＥＳＣ／Ｐ文件。在这三条路径中，第一条和第三条都先把图像文件转换成ＰＳ格式，然后再作进一步的变换，体现了Ｌｉｎｕｘ的传统要求，但是第一条路径用到了三个过滤器，第三条路径需要调用一个庞大的ＧｈｏｓｔＳｃｒｉｐｔ程序。相比之下第二条路径最为简捷而节省资源，所以本文选用这一条路径，Ｂａｃｋｅｎｄ过滤器选用ＵＳＢ以配合所选打印机的接口。图１中的虚线表示了本文选用的实现路径，而其中的灰色框代表了为本系统用到的过滤器。